В роботах для дуговой сварки Kawasaki используются самые современные технологии, позволяющие конкурировать с качеством работы квалифицированного сварщика-человека.
Подробности
Характеристики
Грузоподъемность, кг
—
10
Радиус действия, мм
—
1450
Количество осей
—
6
Точность, мм
—
0,03
Области применения
—
Дуговая сварка
Решения Скиллтеллект
—
#PROP_TITLE#
—
#PROP_VALUE#
| Детальные характеристики RA010N | |||
|---|---|---|---|
| Тип | Шарнирный робот | ||
| Управляемых осей (Степени свободы) | 6 | ||
| Полезная нагрузка на кисть (кг) | 10 | ||
| Предельная досягаемость (мм) | 1450 | ||
| Повторяемость (мм)✽1 | ±0.03 | ||
| Угол поворота (°) | Рука вращение (JT1) | ±180 | |
| Рука вперед-назад (JT2) | +145 - −105 | ||
| Рука вверх-вниз (JT3) | +150 - −163 | ||
| Запястье поворот (JT4) | ±270 | ||
| Запястье сгиб (JT5) | ±145 | ||
| Запястье вращение (JT6) | ±360 | ||
| Максимальная скорость (°/s) | Рука вращение (JT1) | 250 | |
| Рука вперед-назад (JT2) | 250 | ||
| Рука вверх-вниз (JT3) | 215 | ||
| Запястье поворот (JT4) | 365 | ||
| Запястье сгиб (JT5) | 380 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 700 | ||
| Момент силы (N•m) | Запястье поворот (JT4) | 22 | |
| Запястье сгиб (JT5) | 22 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 10 | ||
| Момент инерции (kg•m2) | Запястье поворот (JT4) | 0.7 | |
| Запястье сгиб (JT5) | 0.7 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 0.2 | ||
| Масса (кг) | 150 | ||
| Цвет корпуса | Munsell 10GY9/1 equivalent | ||
| Монтажное положение | Пол, потолок | ||
| Условия окружающей среды (эксплуатации) | Температурный режим (°C) | 0 - 45 | |
| Относительная влажность (%) | 35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея) | ||
| Требования по электропитанию (kVA)✽2 | 2.0 | ||
| Степень защиты | IP65 | ||
| Контроллер | America, Europe, Japan & Asia | F60 | |
✽1: Соответствует ISO9283.
✽2: Зависит от полезной нагрузки и моделей движения.
Документы
Другие модификации
#PROP_TITLE#
#PROP_VALUE#
