Сварочные роботы Kawasaki для дуговой сварки спроектированные по последнему слову техники могут заменить квалифицированного сварщика. Отличительной особенностью робота RS005L является его небольшой радиус действия, он может быть использован для сварки мелких деталей.
Характеристики
Грузоподъемность, кг
—
5
Радиус действия, мм
—
903
Количество осей
—
6
Точность, мм
—
0,03
Области применения
—
Дуговая сварка
Решения Скиллтеллект
—
| Детальные характеристики RA005L | |||
|---|---|---|---|
| Тип | Шарнирный робот | ||
| Управляемых осей (Степени свободы) | 6 | ||
| Полезная нагрузка на кисть (кг) | 5 | ||
| Предельная досягаемость (мм) | 903 | ||
| Повторяемость (мм)✽1 | ±0.03 | ||
| Угол поворота (°) | Рука вращение (JT1) | ±180 | |
| Рука вперед-назад (JT2) | +135 - −80 | ||
| Рука вверх-вниз (JT3) | +118 - −172 | ||
| Запястье поворот (JT4) | ±360 | ||
| Запястье сгиб (JT5) | ±145 | ||
| Запястье вращение (JT6) | ±360 | ||
| Максимальная скорость (°/s) | Рука вращение (JT1) | 300 | |
| Рука вперед-назад (JT2) | 300 | ||
| Рука вверх-вниз (JT3) | 300 | ||
| Запястье поворот (JT4) | 460 | ||
| Запястье сгиб (JT5) | 460 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 740 | ||
| Момент силы (N•m) | Запястье поворот (JT4) | 12.3 | |
| Запястье сгиб (JT5) | 12.3 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 7 | ||
| Момент инерции (kg•m2) | Запястье поворот (JT4) | 0.4 | |
| Запястье сгиб (JT5) | 0.4 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 0.12 | ||
| Масса (кг) | 37 | ||
| Цвет корпуса | Munsell 10GY9/1 equivalent | ||
| Монтажное положение | Пол, потолок | ||
| Условия окружающей среды (эксплуатации) | Температурный режим (°C) | 0 - 45 | |
| Относительная влажность (%) | 35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея) | ||
| Требования по электропитанию (kVA)✽2 | 1.5 | ||
| Степень защиты | IP65 | ||
| Контроллер | F60 | ||
✽1: Соответствует ISO9283.
✽2: Зависит от полезной нагрузки и моделей движения.
Документы
Другие модификации
Сварочные роботы
Сварочные роботы
Сварочные роботы
Сварочные роботы
