Робот для дуговой сварки BA006L имеет максимальный радиус действия 2036 мм и полую конструкцию запястья, что позволяет протянуть необходимые кабели и шланги до горелки, обеспечивая стабильную подачу проволоки и надежное обучение в автономном режиме.
Характеристики
Грузоподъемность, кг
—
6
Радиус действия, мм
—
2036
Количество осей
—
6
Точность, мм
—
0,08
Области применения
—
Дуговая сварка
Решения Скиллтеллект
—
| Детальные характеристики BA006L | |||
|---|---|---|---|
| Тип | Шарнирный робот | ||
| Управляемых осей (Степени свободы) | 6 | ||
| Полезная нагрузка на кисть (кг) | 6 | ||
| Предельная досягаемость (мм) | 2036 | ||
| Повторяемость (мм)✽1 | ±0.08 | ||
| Угол поворота (°) | Рука вращение (JT1) | ±165 | |
| Рука вперед-назад (JT2) | +150 - −90 | ||
| Рука вверх-вниз (JT3) | +90 - −175 | ||
| Запястье поворот (JT4) | ±180 | ||
| Запястье сгиб (JT5) | ±135 | ||
| Запястье вращение (JT6) | ±360 | ||
| Максимальная скорость (°/s) | Рука вращение (JT1) | 21 | |
| Рука вперед-назад (JT2) | 210 | ||
| Рука вверх-вниз (JT3) | 220 | ||
| Запястье поворот (JT4) | 430 | ||
| Запястье сгиб (JT5) | 430 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 650 | ||
| Момент силы (N•m) | Запястье поворот (JT4) | 12 | |
| Запястье сгиб (JT5) | 12 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 3.75 | ||
| Момент инерции (kg•m2) | Запястье поворот (JT4) | 0.4 | |
| Запястье сгиб (JT5) | 0.4 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 0.07 | ||
| Масса (кг) | 160 | ||
| Цвет корпуса | Munsell 10GY9/1 equivalent | ||
| Монтажное положение | Пол, потолок | ||
| Условия окружающей среды (эксплуатации) | Температурный режим (°C) | 0 - 45 | |
| Относительная влажность (%) | 35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея) | ||
| Требования по электропитанию (kVA)✽2 | 2.0 | ||
| Контроллер | America, Europe, Japan & Asia | E01 | |
✽1: Соответствует ISO9283.
✽2: Зависит от полезной нагрузки и моделей движения.
Видео
Документы
Другие модификации
