Роботы Kawasaki серии R являются эталоном для всех промышленных роботов малой и средней грузоподъемности. Компактная конструкция, а также лучшие в отрасли скорость, радиус действия и рабочий диапазон делают роботов серии R идеальным решением для широкого спектра задач в самых разных отраслях промышленности.
Подробности
Характеристики
Грузоподъемность, кг
—
30
Радиус действия, мм
—
2100
Количество осей
—
6
Точность, мм
—
0,06
Области применения
—
Газодинамическое напыление, Механическая обработка материалов, Нанесение клеев и герметиков, Неразрушающий контроль, Обслуживание станков, Перемещение материалов, Сборка
| Детальные характеристики RS030N | ||||
|---|---|---|---|---|
| Тип | Шарнирный робот | |||
| Управляемых осей (Степени свободы) | 6 | |||
| Полезная нагрузка на кисть (кг) | 30 | |||
| Предельная досягаемость (мм) | 2100 | |||
| Повторяемость (мм)✽1 | ±0.06 | |||
| Угол поворота (°) | Рука вращение (JT1) | ±180 | ||
| Рука вперед-назад (JT2) | +140 - −105 | |||
| Рука вверх-вниз (JT3) | +140 - −105 | |||
| Запястье поворот (JT4) | ±360 | |||
| Запястье сгиб (JT5) | ±145 | |||
| Запястье вращение (JT6) | ±360 | |||
| Максимальная скорость (°/s) | Рука вращение (JT1) | 180 | ||
| Рука вперед-назад (JT2) | 180 | |||
| Рука вверх-вниз (JT3) | 185 | |||
| Запястье поворот (JT4) | 260 | |||
| Запястье сгиб (JT5) | 260 | |||
| Запястье вращение (JT6) | 360 | |||
| Момент силы (N•m) | Запястье поворот (JT4) | 210 | ||
| Запястье сгиб (JT5) | 210 | |||
| Запястье вращение (JT6) | 130 | |||
| Момент инерции (kg•m2) | Запястье поворот (JT4) | 16.8 | ||
| Запястье сгиб (JT5) | 16.8 | |||
| Запястье вращение (JT6) | 6.6 | |||
| Масса (кг) | 555 | |||
| Цвет корпуса | Munsell 10GY9/1 equivalent | |||
| Монтажное положение | Пол, потолок | |||
| Условия окружающей среды (эксплуатации) | Температурный режим (°C) | 0 - 45 | ||
| Относительная влажность (%) | 35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея) | |||
| Требования по электропитанию (kVA)✽2 | 4.5 | |||
| Степень защиты | Запястье:IP67 equivalent / Корпус / рука:IP65 equivalent | |||
| Контроллер | E02 | |||
✽1: Соответствует ISO9283.
✽2: Зависит от полезной нагрузки и моделей движения.
Видео
Документы
