Высокоскоростной, высокопроизводительный робот.
Роботы серии R являются эталоном для всех промышленных роботов малой и средней грузоподъемности. Модель RS007L относится к следующему поколению этой серии, в которой изменена конструкция манипулятора и снижена масса основного узла. Благодаря использованию консольной конструкции верхней части манипулятора компания Kawasaki добилась увеличения максимального радиуса действия и расширения диапазона движений под роботом, за ним и в непосредственной близости от него. Благодаря этим усовершенствованиям достигается самая высокая скорость работы в своем классе, а также увеличивается рабочий диапазон.
Подробности
Роботы серии R являются эталоном для всех промышленных роботов малой и средней грузоподъемности. Модель RS007L относится к следующему поколению этой серии, в которой изменена конструкция манипулятора и снижена масса основного узла. Благодаря использованию консольной конструкции верхней части манипулятора компания Kawasaki добилась увеличения максимального радиуса действия и расширения диапазона движений под роботом, за ним и в непосредственной близости от него. Благодаря этим усовершенствованиям достигается самая высокая скорость работы в своем классе, а также увеличивается рабочий диапазон.
Характеристики
Грузоподъемность, кг
—
7
Радиус действия, мм
—
930
Количество осей
—
6
Точность, мм
—
0,03
Области применения
—
Газодинамическое напыление, Механическая обработка материалов, Нанесение клеев и герметиков, Неразрушающий контроль, Обслуживание станков, Перемещение материалов, Сборка
| Детальные характеристики RS007L | |||
|---|---|---|---|
| Тип | Шарнирный робот | ||
| Управляемых осей (Степени свободы) | 6 | ||
| Полезная нагрузка на кисть (кг) | 7 | ||
| Предельная досягаемость (мм) | 930 | ||
| Повторяемость (мм)✽1 | ±0.03 | ||
| Угол поворота (°) | Рука вращение (JT1) | ±180 | |
| Рука вперед-назад (JT2) | +135 | ||
| Рука вверх-вниз (JT3) | +157 | ||
| Запястье поворот (JT4) | ±200 | ||
| Запястье сгиб (JT5) | ±125 | ||
| Запястье вращение (JT6) | ±360 | ||
| Максимальная скорость (°/s) | Рука вращение (JT1) | 370 | |
| Рука вперед-назад (JT2) | 310 | ||
| Рука вверх-вниз (JT3) | 410 | ||
| Запястье поворот (JT4) | 550 | ||
| Запястье сгиб (JT5) | 550 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 1,000 | ||
| Момент силы (N•m) | Запястье поворот (JT4) | 17 | |
| Запястье сгиб (JT5) | 17 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 10 | ||
| Момент инерции (kg•m2) | Запястье поворот (JT4) | 0.5 | |
| Запястье сгиб (JT5) | 0.5 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 0.2 | ||
| Масса (кг) | 36 | ||
| Цвет корпуса | Munsell 10GY9/1 equivalent | ||
| Монтажное положение | Пол, потолок | ||
| Условия окружающей среды (эксплуатации) | Температурный режим (°C) | 0 - 45 | |
| Относительная влажность (%) | 35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея) | ||
| Требования по электропитанию (kVA)✽2 | 2.0 | ||
| Степень защиты | Запястье:IP67 equivalent / Корпус / рука:IP65 equivalent | ||
| Контроллер | F60 | ||
✽1: Соответствует ISO9283.
✽2: Зависит от полезной нагрузки и моделей движения.
Видео
Документы
