Коллаборативный робот Dobot CR16 — это решение для автоматизации, предназначенное для промышленных и образовательных целей. Серия DOBOT CR легко адаптируется к различным приложениям, проста в использовании и работе. Оснащена системой "SafeSkin". Делает совместную работу человека и робота безопасной. Расстояние восприятия 15 см.
Подробности
Характеристики
Грузоподъемность, кг
—
16
Радиус действия, мм
—
1000
Количество осей
—
6
Области применения
—
Лабораторный анализ, Литье, Обслуживание станков, Осмотр, Паллетирование, Сборка, Сварка, Упаковка
| Детальные характеристики DOBOT CR16 | |
|---|---|
| Максимальная полезная нагрузка (кг) | 16 |
| Радиус действия (мм) | 1000 |
| Количество осей | 6 |
| Максимальная досягаемость (мм) | 1223 |
| Номинальное напряжение | DC48V |
| Максимальная скорость TCP (протокол передачи данных) | 3 мс |
| Диапазон изменения обобщенной координаты J1 - J2 | 360° |
| Диапазон изменения обобщенной координаты J3 | 160° |
| Диапазон изменения обобщенной координаты J4-J6 | 360° |
| Максимальная скорость поворота J1-J2 | 120°/с |
| Максимальная скорость поворота J3-J6 | 180°/с |
| Концевой захват / интерфейс ввода-вывода | Дискретный вход прибора/ цифровой выход прибора / аналоговый вход прибора - 2 |
| Аналоговый выход прибора - 0 | |
| Интерфейс передачи данных | Система связи - RS485 |
| Контроллер ввода-вывода | Дискретный вход прибора - 16 |
| Ввод/вывод данных - 16 | |
| Аналоговый вход прибора/ аналоговый выход прибора - 2 | |
| ABZ Инкрементный шифратор - 1 | |
| Повторяемость (мм) | 0,03 |
| Связь | TCP/IP, Modbus, WIFI |
| Степень пыле-влагозащиты (IP) | IP54 |
| Температурные диапазоны | 0℃～ 45℃ |
| Энергопотребление | 350W |
| Материалы | Алюминиевый сплав, ABS пластик |
