Роботизированный комплекс состоит из робота Kawasaki BX200L, рабочего стола с магнитным прижимом, системы компьютерного зрения и непосредственно шлифовального инструмента с компенсирующим блоком собственной разработки (compliance unit).
Рабочий процесс происходит следующим образом:
- Обрабатываемая деталь помещается в рабочую зону (свободно, без точного позиционирования).
- В интерфейсе выбираются параметры обработки и нажимается кнопка “Старт”.
- Робот осматривает рабочий инструмент и проверяет целостность зачистного диска.
- Робот осматривает рабочую зону и самостоятельно определяет деталь и строит маршрут обработки. Полностью автономно, без программирования и чертежей.
- Робот начинает шлифовку детали. После завершения - подает сигнал об окончании.
Все составляющие части данной системы были собраны в единое решение и протестированы на нашем производстве.
